Najczęściej stosowanym mechanizmem jest mechanizm korbowy bez przesunięcia osi ruchu posuwisto-zwrotnego tłoka względem osi wału korbowego. Poniższe wzory są wzorami przybliżonymi, wynikającymi z rozwinięcia w szereg Taylora.
Droga tłoka:
Prędkość:
Przyspieszenie:
prędkość kątowa wału korbowego
l długość korbowodu