Metody matematyczne fizyki/Rachunek tensorowy: Różnice pomiędzy wersjami
Usunięta treść Dodana treść
Nie podano opisu zmian |
Nie podano opisu zmian |
||
Linia 4:
==Konwencja Einsteina==
W standardowej konwencji sumacyjnej, dla przypadku tensorowego przy sumowaniu iloczynów tensora kontrawariantnego T<sup>n</sup> i kowariantnego S<sub>n</sub>, których wskaźnikiem niemym jest n, tę sumę możemy zapisać:
{{
A jeśli użyjemy konwencji sumacyjnej Einsteina, to przykład {{LinkWzór|2.1}} zapisujemy w prostszej postaci:
{{
Widzimy, że obie konwencje oznaczają to samo, ale wygodniejsza jest konwencja Einsteina, bo zapis wyrażenia P jest o wiele prostszy i zawsze będziemy stosować konwencję Einsteina (chyba że zostanie napisane inaczej).
==Tensor kowariantny==
Tensorem kowariantnym bez konwencji Einsteina, który zawiera tylko dolne wskaźniki o ściśle określonej liczbie, nazywamy obiekt, który transformuje się ze zmiennych starych, których liczba wynosi ''m'', na nowe o takiej samej liczbie zmiennych:
{{
\sum_{k_i}\left[\prod^{n}_{i=1}{{\partial q^{k_i}}\over{\partial \widehat{q}^{p_i}}}\right]B_{k_1k_2...k_n}(q_1,q_2,...,q_m)\;</MATH>|2.3}}
Dla przykładu podamy jak się transformuje tensor o dwóch wskaźnikach dolnych ze współrzędnych starych na nowe, dla dwóch zmiennych zapisanych w konwencji Einsteina.
{{
\widehat{B}_{p_1p_2}(\widehat{q}_1,\widehat{q}_2)={{\partial q^{k_1}}\over{\partial\widehat{q}^{p_1}}}{{\partial q^{k_2}}\over{\partial\widehat{q}^{p_2}}}B_{k_1k_2}(q_1,q_2)\;</math>|2.4}}
A transformację tensora z jednych współrzędnych do drugich o dwóch wskaźnikach dolnych dla m zmiennych ze starych współrzędnych na nowe zapisaną w konwencji Einsteina przedstawiamy:
{{
\widehat{B}_{p_1p_2}(\widehat{q}_1,\widehat{q}_1,...,\widehat{q}_m)={{\partial q^{k_1}}\over{\partial\widehat{q}^{p_1}}}{{\partial q^{k_2}}\over{\partial\widehat{q}^{p_2}}}B_{k_1k_2}(q_1,q_1,..,q_m)\;</math>|2.5}}
==Tensor kontrawariantny==
Tensorem kontrawariantnym bez konwencji Einsteina, który zawiera tylko dolne wskaźniki o ściśle określonej liczbie, nazywamy obiekt, który transformuje się ze zmiennych starych na nowe według schematu:
{{
Dla przykładu podamy jak się transformuje tensor o dwóch wskaźnikach górnych dla dwóch zmiennych zapisanej ze starych na nowe w konwencji Einsteina:
{{
A transformację tensora z jednych współrzędnych do drugich o dwóch wskaźnikach górnych dla m zmiennych zapisanych q starych współrzędnych na nowe w konwencji Einsteina piszemy:
{{
==Definicja prostego tensora metrycznego==
Załóżmy, że mamy przestrzeń n-wymiarową, przy zastosowaniu twierdzenia o różniczce zupełnej zależnej od n zmiennych, używając przy tym definicji delty Kroneckera, możemy przedstawić infinitezymalną długość według schematu:
{{
W obliczeniach {{LinkWzór|2.9}} wprowadziliśmy tensor g<sub>kr</sub>, mając zmienne x<sup>i</sup> przedstawione w zależności od współrzędnych w układzie krzywoliniowym:
{{
Mając powyższy wzór {{linkWzór|2.10}} tensor metryczny w układzie kartezjańskim przedstawiany jest jako delta Kroneckera, który jest tensorem symetrycznym z definicji.
Teraz udowodnimy, że tensor metryczny jest tensorem symetrycznym, korzystając z definicji tensora Kroneckera, który jest symetryczny, wtedy możemy dojść do wniosku, że:
{{
={{1}\over{2}}\left(\delta_{ij}{{\partial x_i}\over{\partial p^k}}{{\partial x_j}\over{\partial p^r}}+ \delta_{ji}{{\partial x_j}\over{\partial p^k}}{{\partial x_i}\over{\partial p^r}} \right)
={{1}\over{2}}\delta_{ij}\left({{\partial x_i}\over{\partial p^k}}{{\partial x_j}\over{\partial p^r}}+ {{\partial x_j}\over{\partial p^k}}{{\partial x_i}\over{\partial p^r}} \right)
Linia 46:
==Definicja odwrotnego tensora metrycznego==
Tensor odwrotny do tensora metrycznego g<sub>kr</sub> definiujemy w analogii do tensora metrycznego prostego, przestawionego w punkcie {{LinkWzór|2.10}}, wedle wzoru:
{{
Oczywiste jest, że tensor metryczny odwrotny {{LinkWzór|2.12}} jest tensorem symetrycznym (korzystać tutaj będziemy z symetryczności delty Kroneckera), czego dowód jest przedstawiony poniżej:
{{
{{1}\over{2}}\delta^{ij}\left({{\partial p^k}\over{\partial x^i}}{{\partial p^r}\over{\partial x^j}}+{{\partial p^k}\over{\partial x^j}}{{\partial p^r}\over{\partial x^i}}\right)
Linia 57:
==Wykorzystanie tensora metrycznego prostego lub odwrotnego w działaniach na zwykłych tensorach==
Aby zamienić zwykły tensor lub tensor metryczny z jego wersji kowariantnej do kontrawariantnej lub odwrotnie, postępujemy wedle schematów:
{{ElastycznyWiersz|1={{
Jeśli zwykły tensor ma kilka wskaźników, składających się ze wskaźników dolnych lub górnych albo składających się ze wskaźników jednocześnie górnych i dolnych, to możemy je przenosić z góry na dół lub odwrotnie, wykorzystując podobne przedstawienia do {{LinkWzór|2.14}} lub {{linkWzór|2.15}}.
==Właściwości tensora metrycznego kowariantno-kontrwariantnego==
Sprawdźmy, czy tensor metryczny kowariantno-kotrawarianty jest tensorem jednostkowym, ale korzystając z definicji tensora metrycznego prostego {{LinkWzór|2.10}} i odwrotnego {{LinkWzór|2.12}} oraz podobnych przekształceń do {{LinkWzór|2.14}} i {{linkWzór|2.15}}, kolejno postępując:
{{
{{\partial p^m}\over{\partial p^k}}={\delta^m}_{k}={\delta_k}^m</MATH>|2.16}}
Na podstawie obliczeń {{LinkWzór|2.16}} dochodzimy do wniosku, że prawdziwe są poniższe wzory na tensor metryczny kowariantno-kontrawariantny i na tensor metryczny kontrawariantno-kowariantny:
{{ElastycznyWiersz|1={{
Macierz g<sup>m</sup><sub>k</sub> jest macierzą diagonalną i jednostkową, a także tensor jako macierz g<sub>ij</sub> jest macierzą odwrotną do macierzy (tensora) g<sup>ij</sup> wedle obliczeń przeprowadzonych w punkcie {{LinkWzór|2.16}}.
==Baza krzywoliniowa, a tensor metryczny ==
W układzie krzywoliniowym wektor wodzący można przedstawić w układzie Euklidesa, w którym zanurzony jest układ krzywoliniowy, a zapisać go możemy przy pomocy wzoru zależnego od współrzędnych kartezjańskich i współrzędnych krzywoliniowych:
{{
Zdefiniujmy wektor, który jest zapisywany jako pochodna cząstkowa wektora wodzącego {{LinkWzór|2.19}} względem współrzędnej krzywoliniowej q<sup>m</sup>:
{{
Wyznaczmy iloczyn wektorów zdefiniowanych w {{linkWzór|2.20}} o wskaźnikach ''m'' i ''n'', wtedy możemy dojść do wniosku, że końcowy wynik jest tensorem metrycznym prostym {{LinkWzór|2.10}}, co wynika z definicji wektora kowariantnego {{linkWzór|2.20}}:
{{
\vec{k}_j{{\partial x^j}\over{\partial q^n}}=\delta_{ij}{{\partial x^i}\over{\partial q^m}}{{\partial x^j}\over{\partial q^n}}=g_{mn}\;</MATH>|2.21}}
Jeszcze raz przepiszmy wynik końcowy obliczeń w punkcie {{linkWzór|2.21}}, który jest analogiczną definicją do {{LinkWzór|2.10}}. Stąd wynika, że iloczyn dwóch wektorów kowariantnych jest równy podwójnie kowariantnemu tensorowi metrycznemu:
{{
Podnieśmy wskaźnik ''m'' do góry we wzorze {{linkWzór|2.22}}, który jest wektorem {{LinkWzór|2.20}} i jednocześnie tensorem, a zatem ostatecznie możemy napisać iloczyn m-tego kontrawariantnego wektora bazy ''przez'' n-ty kowariantny wektor, który jak się można przekonać jest tensorem metrycznym o wskaźniku górnym m i dolnym n:
{{
==Definicja symboli Christoffela==
Pochodną danego wektora bazy po współrzędnej krzywoliniowej (np. pochodną {{Formuła|<MATH>e_l</MATH>}} po {{Formuła|<MATH>q^l</MATH>}}) można wyrazić przez kombinacje liniowe wektorów bazy {{Formuła|<MATH>e_j</MATH>}} - współczynniki kombinacji nazywa się symbolami Christofela dla wektorów bazy {{Formuła|<MATH>e_j</MATH>}}:
{{
'''Twierdzenie:'''
Dla wektorów kobazy {{Formuła|<MATH>e^j</MATH>}} zachodzą związki
{{
'''Dowód:'''
Pomnóżmy wzór {{linkWzór|2.24}} przez {{Formuła|<MATH>e_r</MATH>}} i wykorzystajmy zależność {{Formuła|<MATH>e_k e_r = g_{kr}</MATH>}} (por. {{LinkWzór|2.22}}):
{{
Pomnóżmy {{LinkWzór|2.26}} przez tensor metryczny {{Formuła|<MATH>g^{kr}</MATH>}} i wykorzystajmy tożsamość {{LinkWzór|2.18}}:
{{
Pomnóżmy obustronnie {{LinkWzór|2.27}} przez {{Formuła|<MATH>e^{j}</MATH>}}:
{{
Ponieważ {{Formuła|<MATH>e_r g^{k r} = e^k</MATH>}} (por. {{linkWzór|2.20}}), oraz
{{
to równanie {{LinkWzór|2.28}} można przekształcić do postaci:
{{
Wykorzystując tożsamość {{linkWzór|2.18}} w {{LinkWzór|2.30}} otrzymamy
{{
Pierwsze dwa wyrazy w {{LinkWzór|2.31}} redukują się, tzn. mamy
{{
- otrzymaliśmy wzór {{LinkWzór|2.25}} , cnd.
Linia 113:
==Pochodna kowariantna współrzędnej kontrawariantnej==
W tym rozdziale policzymy pochodną kowariantną wektora o współrzędnych kowariantnych. Dowolny wektor A można rozłożyć na składowe kontrawariantne A<sup>i</sup> względem wersorów e<sub>i</sub>:
{{
Policzmy różniczkę wektora A wykorzystując twierdzenie o różniczce zupełnej z iloczynu dwóch wielkości:
{{
Wykorzystać tożsamość {{LinkWzór|2.24}} obliczamy różniczkę wektora e<sub>i</sub>
{{
Wzór {{LinkWzór|2.35}} wstawiamy do {{linkWzór|2.34}}:
{{
Po przemianowaniu indeksów w pierwszym składniku we wzorze {{LinkWzór|2.36}} otrzymujemy wzór:
{{
Obie strony {{LinkWzór|2.37}} dzielmy przez różniczkę ''du'' - po przekształceniu otrzymujemy pochodną zupełną wielkości x<sup>l</sup> względem zmiennej ''u'' pomnożonej przez wektor e<sub>k</sub>:
{{
Wyrażenie w nawiasie wzoru {{linkWzór|2.38}} definiuje pochodną kowariantną: oprócz zwykłej pochodnej cząstkowej mamy tu składnik zawierający sumę iloczynów współrzędnych wektora A i symbolu Christoffela:
{{
Wyrażenie {{linkWzór|2.38}} nazywamy pochodna absolutną, a {{linkWzór|2.39}} jest '''pochodną kowariantną wielkości kontrawariantnej'''.
==Pochodna kowariantna wielkości współrzędnej kontrawariantnej==
W tym rozdziale policzymy pochodną kowariantną o współrzędnych kowariantnych, w tym celu napiszmy wektor A, który można rozłożyć na składowe B<sub>i</sub> względem wektorów kontrawiantnych e<sup>i</sup>, wedle sposobu:
{{
A teraz policzmy różniczkę wielkości wektorowej B zdefiniowanej wedle wzoru {{LinkWzór|2.40}} wykorzystując twierdzenie o różniczce zupełnej iloczynu dwóch wielkości. Na samym końcu nasza różniczka ''dB'' wyraża się wzorem:
{{
Możemy również, wykorzystując tożsamość {{LinkWzór|2.25}} i używając jej we wzorze na różniczkę wersora e<sub>i</sub>, napisać tożsamość na różniczkę zupełną wielkości wektora kontrawariantnego o wskaźniku i-tym:
{{
Tożsamości na różniczkę wektora wielkości kontrawiariantnej {{linkWzór|2.42}} możemy użyć we wzorze na różniczkę zupełną wielkość B {{linkWzór|2.41}}, którą można przy pomocy tensora Christoffela zapisać wzorem:
{{
Po przemianowaniu indeksów w pierwszym składniku we wzorze {{linkWzór|2.43}} możemy przepisać wspomniany wzór na różniczkę zupełną wielkości B jako różniczkę absolutną:
{{
A zatem zdefiniujmy na podstawie wzoru {{linkWzór|2.44}} pochodną tensorową, która mieści się w nawiasie w wspomnianym wyrażeniu. Zapisujemy ją jako wielkość kowariantną, w której występuje zwykła pochodna cząstkowa i wyraz będący iloczynem współrzędnej wielkości B i symbolu Christoffela:
{{
Wyrażenie {{linkWzór|2.44}} nazywamy pochodną absolutną, natomiast wzór {{linkWzór|2.45}} nazywamy '''pochodną kowariantną wielkości kowariantnej'''.
==Pochodna tensorowa iloczynu tensorów==
Wyznaczymy pochodną tensorową wielkości iloczynu tensorowego, najpierw podając pełną jej postać:
{{
Wyznaczmy lewą stronę równania {{LinkWzór|2.46}}, wykorzystując definicję pochodnej kowariantnej {{linkWzór|2.39}}, po czym przejdziemy do jej prawej strony, zatem przekształcając jednocześnie możemy zapisać:
{{
{\Gamma^{j}}_{ks}C^{is}={(A^iB^j)}_{,k}+{\Gamma^i}_{ls}A^sB^j+{\Gamma^j}_{ks}A^iB^s=\;</MATH><BR><MATH>={A^i}_{,k}B^j+A^i{B^j}_{,k}+({\Gamma^i}_{ls}A^s)B^j+({\Gamma^j}_{ks}B^s)A^i=B^j({A^i}_{,k}+{\Gamma^i}_{ls}A^s)+A^i({B^j}_{,k}+\Gamma^j_{ks}B^s)={A^i}_{;k}B^j+A^i{B^j}_{;k}\;</MATH>|2.47}}
''Co kończy dowód''.
Wyznaczmy pochodną tensorową wielkości iloczynu tensorowego, w tym celu najpierw podamy, jak ta zależność jest napisana w pełnej postaci:
{{
Wyznaczmy lewą stronę równania {{LinkWzór|2.48}}, wykorzystując definicję pochodnej kowariantnej {{linkWzór|2.45}}, i przejdziemy do jej prawej strony, przekształcając jednocześnie obie strony:
{{
<MATH>=A_iB_{j,k}+A_{i,k}B_j-{\Gamma^s}_{ik}A_sB_j-{\Gamma^s}_{jk}B_sA_i=A_i(B_{j,k}-{\Gamma^s}_{jk}B_s)+(A_{i,k}-{\Gamma^s}_{ik}A_s)B_j=A_iB_{j;k}+A_{i;k}B_j\;</MATH>|2.49}}
''Co kończy dowód.''
Linia 160:
==Właściwości przemienne kolejności wskaźników symboli Christoffela==
Weźmy pochodną cząstkową pewnego skalaru, który nazwiemy φ napisaną względem wielkości α i β, co wyrazimy:
{{
Można udowodnić, z warunku że zwykła pochodna funkcji jest tensorem stopnia zerowego, że jego pochodna cząstkowa jest także tensorem, zatem możemy napisać dwie tożsamości, z których będziemy korzystać w dalszych krokach naszego rozważania:
{{ElastycznyWiersz|1={{
Z definicji pochodnej kowariantnej oraz korzystając z faktu, że pochodna cząstkowa zwykłej funkcji jest tensorem, dochodzimy:
{{
Pochodna cząstkowa względem parametru x<sup>α</sup>, a potem od parametru x<sup>α</sup> jest taka sama, gdybyśmy różniczkowali od odwrotnej strony, zatem wiadomo z analizy matematycznej:
{{
W takim bądź razie wyrażenie {{linkWzór|2.53}}, przy pomocy tożsamości {{LinkWzór|2.54}} wynikającej z przemienności różniczkowania cząstkowego, możemy zapisać w uproszczonej postaci:
{{
Dla dowolnej pochodnej funkcji zwykłej φ i z przemienności różniczkowania cząstkowego funkcji φ {{LinkWzór|2.54}}, tensor Christoffela jest zapisywany wzorem poniżej, w którym widać że tensor ten jest przemienny ze względu na kolejność dolnych wskaźników:
{{
Udowodnijmy następną tożsamość ze względu na przemienność pierwszego z drugim lub pierwszego i z trzecim wskaźnika symboli Christoffela, a to prawo na wstępie zapiszmy jako:
{{
Weźmy wzór {{LinkWzór|2.24}} i pomnóżmy go obustronnie przez wektor {{Formuła|<MATH>e_l\;</MATH>}} pamiętając, że {{Formuła|<MATH>e_ke^l=e_le^k={\delta_k}^l={\delta_l}^k\;</MATH>}}, co będziemy wyznaczać będziemy przemienność wskaźnika pierwszego z drugim w symbolach Christoffela, wtedy:
{{
A ponieważ wektor {{Formuła|<MATH>e^l\;</MATH>}} może być dowolny, wtedy z {{LinkWzór|2.56b}}:
{{
Porównajmy dwa wzory końcowy {{LinkWzór|2.56c}} z {{linkWzór|2.24}}, wtedy otrzymujemy w przypadku dowolnego {{Formuła|<MATH>e_k\;</MATH>}} przemienność pierwszego wskaźnika z drugim:
{{
Zatem właściwość symboli Christoffela przemienności wskaźnika pierwszego z trzecim wychodząc od {{LinkWzór|2.56d}} możemy napisać w inny sposób sprowadząjąc wskaźniki górne na dolne, wtedy wykorzystując {{linkWzór|2.56}} (sprowadzając wskaźniki na dół), potem na podstawie tego dochodzimy do wniosku sprowadzając wskaźnik k do góry, co:
{{
Zatem przemienność pierwszego z drugim (na podstawie {{LinkWzór|2.56d}}) i pierwszego z trzecim {{LinkWzór|2.56e}} wskaźnika symboli Christoffela, czyli mamy właściwość po sprowadzeniu wskaźników górnych na dolne, czyli wtedy zachodzi {{LinkWzór|2.56a}}, co później dzięki właściwości tensora metrycznego ta właściwość też jest spełniona przy sprowadzeniu jakiś wskaźników z dołu do góry.
==Uogólnienie tensora absolutnego==
Weźmy tensor o dowolnych wskaźnikach dolnych i górnych, wówczas wielkość A zapisujemy jako zależność od wektorów (tensorów) e<sub>k<sub>i</sub></sub>:
{{
Stosując konwencje sumacyjną Einsteina, wtedy {{LinkWzór|2.60}} piszemy:
{{
Szczególnymi przypadkami powyższej definicji są schematy zapisane wedle wzorów {{linkWzór|2.33}} i {{linkWzór|2.40}}.
==Pochodna kowariantna wielkości o współrzędnych kowariantnych i kontrawariantnych==
Aby udowodnić wzór na pochodną tensorową na dowolną wielkość tensorową, należy skorzystać z definicji wielkości absolutnej z poprzedniego rozdziału, czyli ze wzoru z punktu {{linkWzór|2.61}}, dla której różniczka zupełna wielkości absolutnej wyraża się przez:
{{
Teraz skorzystajmy z definicji symboli Christofela, czyli ze wzorów {{LinkWzór|2.24}} i {{LinkWzór|2.25}}, aby dojść do wniosku, że różniczki zupełne wektorów kowariantnych i kowariantnych wyrażają się jak poniżej:
{{ElastycznyWiersz|1={{
A zatem wzór na różniczką wielkości A przedstawia się na podstawie wzoru {{linkWzór|2.62}} do którego podstawiamy dwie tożsamości {{LinkWzór|2.63}} i {{LinkWzór|2.64}}, wtedy dostajemy:
{{
Jeśli wzór {{LinkWzór|2.65}} podzielimy przez wielkość ''du'', dalej grupując wyrazy w nawiasie, a poza nawiasem umieścimy pochodne wielkości x<sup>l</sup> względem wielkości ''u'' i iloczyn wszystkich wektorów kowariantnych i kontrawariantnych, otrzymamy:
{{
A więc pochodna tensorowa wielkości A nazwijmy wyrażenie w nawiasie {{linkWzór|2.66}} względem wielkości x<sup>l</sup>, którą piszemy wedle sposobu poniżej przedstawionej ją za pomocą tensorów Christoffela:
{{
Dla tensorów dwu-wskaźnikowych górnych lub dolnych podamy ogólny wzór określony według wzoru {{linkWzór|2.67}}, dla przykładów poniżej:
{{ElastycznyWiersz|1={{
Dla tensora dwuwskaźnikowego górno-dolnego podamy ogólny wzór według wzoru {{linkWzór|2.67}}, które zapisujemy:
{{
==Własności tensora metrycznego==
Możemy przekształcić tensor kontrawariantny na tensor kowariantny z własności tensora metrycznego prostego, które możemy napisać:
{{
Także możemy zróżniczkować tensorowo obustronnie dane równanie {{linkWzór|2.71}} wykorzystując przy okazji wzór na pochodną tensorową iloczynu wedle schematu:
{{
Jeśli dodatkowo zauważymy, że powinno zachodzić z własności tensora metrycznego przy niemym wskaźniku μ, przy operacjach na wskaźnikach:
{{
Równość {{LinkWzór|2.72}} do której zastosujemy tożsamość tensorową {{linkWzór|2.73}}, którą zapisujemy z własności tensora metrycznego:
{{
Patrząc na wzór {{linkWzór|2.74}} i aby ona była tożsamością, to powinno na pewno zachodzić wyrażenie poniżej, czyli dowolna pochodna kowariantna tensora metrycznego podwójnie kowariantnego byłaby zapisywana według tożsamości:
{{
==Wyznaczanie symboli Christoffela==
Ponieważ pochodna tensorowa tensora metrycznego jest równa wzorowi {{LinkWzór|2.75}}, to wykorzystując przy okazji wzór {{linkWzór|2.69}}, możemy powiedzieć, że:
{{ElastycznyWiersz|1=<strong>(j,r,l)-></strong>|2={{
Poprzez permutację wskaźników we wzorze {{linkWzór|2.76}} otrzymujemy dwa dalsze równania dostajemy trzy równania z powyższym, z których mamy zamiar wyznaczyć tensor Christoffela:
{{ElastycznyWiersz|1=<Strong>(r,l,j)-></strong>|2={{
{{ElastycznyWiersz|1=<strong>(l,j,r)-></strong>|2={{
Następnie dwa pierwsze równania dodajemy do siebie, a ostatnie od otrzymanego odejmujemy i zastępując wskaźnik niemy przy symbolu Christoffer'a z k na p, dochodzimy do wniosku:
{{
Dzieląc przez dwa oraz mnożąc przez g<sup>kr</sup> tożsamość otrzymaną w punkcie {{LinkWzór|2.79}} przechodzimy do tożsamości:
{{
Po przekształceniach w punkcie {{linkWzór|2.80}} wykorzystując własności tensora metrycznego, oraz że zachodzi dla tensora metrycznego kontrawiariantno-kowariantnego {{LinkWzór|2.18}}, co ono jest równo delcie Kroneckera, wtedy mamy:
{{
Końcowy wynik zapisany w punkcie {{LinkWzór|2.81}} jest zależny od pierwszych pochodnych cząstkowych tensora metrycznego, a także zależy od tensora metrycznego podwójnie kontrawariantnego tego samego tensora co wcześniej. Dlatego piszemy go wedle sposobności:
{{
==Tensor Riemanna-Christoffela dla tensorów kontrawariantnych==
Teraz udowodnimy, że pochodne kowariantne mieszane w przestrzeni nieeuklidesowej nie są sobie równe, tzn. poniższe wyrażenie nie powinno być równe zero, nie tak jak przy pochodnych cząstkowych, które nie zależą od kolejności różniczkowania:
{{
Ale wiadomo, że pochodna kowariantna, która jest zapisana wedle schematu {{LinkWzór|2.39}}, to możemy również zapisać przy innych oznaczeniach podobnie, ale oznaczające to samo:
{{
Wykorzystując tożsamość na pochodną tensorową {{linkWzór|2.84}}, to wyrażenie {{LinkWzór|2.83}} możemy zapisać poniżej korzystając z pierwszego wspomnianego wzoru na różnicę pochodnych kowariantnych tensorowych wielkości tensora kontrawariantnego:
{{
|2.85}}
Wyrażenie {{linkWzór|2.83}} wedle obliczeń {{LinkWzór|2.85}} zapisujemy wedle wzoru poniżej wstawiając definicję czterowskaźnikowego tensora krzywizny:
{{
*gdzie definicja czterowskaźnikowego tensora metrycznego jest zapisana przy pomocy tensorów Christoffela:
{{
==Tensor Riemanna-Christoffela dla tensorów kowariantnych==
Teraz udowodnimy, że pochodne mieszane w przestrzeni nieuklidesowej nie są sobie równe, tzn. poniższe wyrażenie nie powinno być równe zero, nie tak jak przy pochodnych cząstkowych, które nie zależą od kolejności różniczkowania:
{{
Ale wiadomo, że pochodna kowariantna, która jest zapisana wedle schematu {{LinkWzór|2.45}}, może zostać zapisać podobnie z użyciem innych oznaczeń, ale oznaczających to samo:
{{
Wykorzystując tożsamość na pochodną tensorową {{linkWzór|2.89}}, to wyrażenie {{LinkWzór|2.88}} możemy zapisać poniżej jako różnicę pochodnych kowariantnych wspomnianego wzoru:
{{
-\left({{\partial a_k}\over{\partial x^n}}-a_m{\Gamma^m}_{nk}\right)_{;l}=\;</MATH><Br>
<MATH>=\left[\left( {{\partial a_k}\over{\partial x^l}}-a_m{\Gamma^m}_{lk}\right)_{,n}-\left( {{\partial a_r}\over{\partial x^l}}-a_m{\Gamma^m}_{lr} \right){\Gamma^r}_{nk}-\left({{\partial a_k}\over{\partial x^s}}+a_m{\Gamma^m}_{sk}\right){\Gamma^s}_{ln}\right]+\;</MATH><BR>
Linia 261:
<MATH>=\left(a_{k,l,n}-a_{k,n,l}\right)+a_m\left({{\partial {\Gamma^m}_{nk}}\over{\partial x^l}}-{{\partial {\Gamma^m}_{lk}}\over{\partial x^n}}\right)+a_m\left({\Gamma^m}_{lr}{\Gamma^r}_{nk}-{\Gamma^m}_{nr}{\Gamma^r}_{lk}\right)\;</MATH>|2.90}}
Wyrażenie {{linkWzór|2.88}} wedle obliczeń {{LinkWzór|2.90}} zapisujemy wedle wzoru poniżej, wstawiając definicję czterowskaźnikowego tensora krzywizny:
{{
*gdzie definicja czterowskaźnikowego tensora metrycznego jest zapisana przy pomocy tensorów Christoffela, które zapisujemy:
{{
==Tensor Riemanna-Christoffela (tensor krzywizny) zdefiniowany przy pomocy tensorów metrycznych==
Do wzoru na czterowskaźnikowy tensor krzywizny {{LinkWzór|2.87}} wstawiamy za tensory Christoffela zdefiniowane wedle wzoru {{LinkWzór|2.82}}, w końcu otrzymujemy następujący wzór zależny tylko od drugich pochodnych cząstkowych tensora metrycznego, co wykażemy później:
{{
Ponieważ pochodna tensorowa tensora metrycznego jest równa zero według schematu {{LinkWzór|2.75}}, to wyznaczając z niego pochodną cząstkową stojącą po lewej stronie tensora metrycznego, a pozostałe po prawej jego stronie, otrzymujemy wielkość:
{{
Czterowskaźnikowy tensor krzwywizny {{LinkWzór|2.93}} po zastosowaniu do niego tożsamości wynikowej {{LinkWzór|2.94}}, możemy zapisać:
{{
{{1}\over{2}}\left({\Gamma^k}_{ls}g^{sr}+{\Gamma^r}_{ls}g^{sk}\right)\left(g_{mr,n}+g_{rn,m}-g_{nm,r}\right)+{\Gamma^r}_{lm}{\Gamma^k}_{nr}-{\Gamma^r}_{nm}{\Gamma^k}_{lr}\Rightarrow\;</math><br><math>\Rightarrow{R^k}_{mnl}={{1}\over{2}}g^{kr}\left(g_{rl,m,n}-g_{lm,r,n}-g_{rn,m,l}+g_{nm,r,l}\right)-{{1}\over{2}}{\Gamma^k}_{ns}{\Gamma^s}_{lm}+{{1}\over{2}}{\Gamma^k}_{ls}{\Gamma^s}_{nm}+{\Gamma^r}_{lm}{\Gamma^k}_{nr}-{\Gamma^r}_{nm}{\Gamma^k}_{lr}+\;</MATH><BR><MATH>-{{1}\over{2}}{\Gamma^r}_{ns}g^{sk}{\Gamma^p}_{lm}g_{pr}+{{1}\over{2}}{\Gamma^r}_{ls}g^{sk}{\Gamma^p}_{nm}g_{rp}\;</MATH>|2.95}}
Następnie wyznaczmy wyrażenie tensorowe, które występuje według wzoru {{linkWzór|2.25}}, korzystając przy tym z właściwości tensora metrycznego:
{{
{{\Gamma_p}^k}_n{\Gamma^p}_{lm}={\Gamma^k}_{np}{\Gamma^p}_{lm}\;</MATH>|2.96}}
Dalej wyznaczmy wyrażenie tensorowe, które występuje {{linkWzór|2.25}}, korzystając przy tym z właściwości tensora metrycznego:
{{
Mając wzór {{LinkWzór|2.95}}, a także tożsamości {{linkWzór|2.96}} i {{LinkWzór|2.97}}, wspomniany czterowskaźnikowy tensor krzywizny możemy zapisać:
{{
{{1}\over{2}}{\Gamma^r}_{lm}{\Gamma^k}_{nr}-{{1}\over{2}}{\Gamma^r}_{nm}{\Gamma^k}_{lr}-{{1}\over{2}}{\Gamma^k}_{np}{\Gamma^p}_{lm}+{{1}\over{2}}{\Gamma^k}_{pl}{\Gamma^p}_{nm}\;</MATH>|2.98}}
Przepisując jeszcze raz końcowy wynik {{LinkWzór|2.98}}, wtedy czterowskaźnikowy tensor krzywizny z tylko pierwszym wskaźnikiem górnym zapisujemy wedle schematu:
{{
Inny równoważny do {{linkWzór|2.99}} czterowskaźnikowy tensor krzywizny, z wykorzystaniem własności tensora metrycznego, otrzymujemy w postaci:
{{
Czterowskaźnikowy tensor krzywizny o wszystkich wskaźnikach dolnych na podstawie obliczeń {{LinkWzór|2.100}} piszemy natomiast wedle wyobrażeń:
{{
==Tensorowy charakter tensora krzywizny==
Z definicji pochodnej tensorowej {{LinkWzór|2.67}} możemy napisać pochodne tensorowe tensora Christoffela w takiej postaci:
{{
{\Gamma^s}_{ln}{\Gamma^{k}}_{sm}-{\Gamma^s}_{mn}{\Gamma^k}_{sl}\;</MATH>|2.102}}
Tożsamość {{LinkWzór|2.102}} wstawiamy do wzoru {{linkWzór|2.86}} na tensor czterowskaźnikowy krzywizny i otrzymujemy równość, którą zapisujemy wedle schematu:
{{
{\Gamma^k}_{mn;l}+{\Gamma^k}_{sl}{\Gamma^s}_{mn}-{\Gamma^s}_{ml}{\Gamma^k}_{ns}-{\Gamma^s}_{nl}{\Gamma^k}_{sm}+{\Gamma^r}_{lm}{\Gamma^k}_{nr}-{\Gamma^r}_{nm}{\Gamma^k}_{lr}\;</MATH>|2.103}}
Jak udowodniliśmy czterowskaźnikowy tensor krzywizny {{linkWzór|2.103}} jest zwykłym tensorem, ponieważ występują w nim same tensory, ale w nich nie ma pochodnych cząstkowych, co pierwotnie ten sam tensor zawierał w zdefiniowany w punkcie {{LinkWzór|2.92}}. Można więc na podstawie wspomnianych tychże obliczeń powiedzieć, iż:
{{
==Właściwości tensora krzywizny==
Ze względu na przestawienie wskaźników w pierwszej parze wskaźników czterowskaźnikowego tensora krzywizny {{linkWzór|2.101}}, dochodzimy do wniosku, że takie przestawienie powoduje, że on jest antysymetryczny w takim działaniu:
{{
-{{1}\over{2}}\left(g_{ml,in}-g_{lm,mn}-g_{mn,il}+g_{ni,ml}\right)=-R_{minl}\;\;</MATH>|2.105}}
Ze względu na przestawienie wskaźników w drugiej parze wskaźników czterowskaźnikowego tensora krzywizny {{linkWzór|2.101}}, dochodzimy do wniosku, że takie przestawienie powoduje, że on jest antysymetryczny takim działaniu:
{{
-{{1}\over{2}}\left(g_{in,ml}-g_{nm,il}-g_{il,mn}+g_{lm,in}\right)=-R_{imln}\;\;</MATH>|2.106}}
Zaś ze względu na przestawienie pierwszej pary wskaźników z drugą parą wskaźników czterowskaźnikowego tensora krzywizny {{LinkWzór|2.101}}, dochodzimy do wniosku, że takie przestawienie powoduje symetryczność takiego działania:
{{
{{1}\over{2}}\left(g_{nm,li}-g_{ml,ni}-g_{ni,lm}+g_{il,lm}\right)=R_{nlim}\;\;</MATH>|2.107}}
Stwierdziliśmy, że na podstawie obliczeń {{LinkWzór|2.105}} przy przestawianiu pierwszej pary wskaźników, {{LinkWzór|2.106}} przy przedstawianiu drugiej pary wskaźników i ostatecznie {{LinkWzór|2.107}} przy przedstawieniu pierwszej pary wskaźników z drugą parą otrzymujemy, co następuje:
{{
Przejdźmy teraz do następnej tożsamości, korzystając ze wzoru {{LinkWzór|2.101}}. Dochodzimy zatem do wniosku, że ta tożsamość jest równa zero, na co dowód przeprowadzamy poniżej:
{{
Na podstawie obliczeń wykonanych w punkcie {{linkWzór|2.109}} przepisując jeszcze raz wynik końcowy, co do czego doszliśmy:
{{
==Tożsamość Bianchiego==
Pochodna zwykła cząstkowa tensora krzywizny zdefiniowanego w punkcie {{LinkWzór|2.101}} przyjmuje takową postać w wyglądzie tensorowym:
{{
Policzmy teraz tożsamość poniżej korzystając przy tym z definicji pochodnej cząstkowej czterowskaźnikowego tensora krzywizny, który jest napisana wzorem {{linkWzór|2.111}}.
{{
{{1}\over{2}}\left(g_{il,mnp}-g_{lm,inp}-g_{in,mlp}+g_{nm,ilp}\right)+\;\;</MATH><BR>
<MATH>+{{1}\over{2}}\left(g_{in,mpl}-g_{nm,ipl}-g_{ip,mnl}+g_{pm,inl}\right)+
{{1}\over{2}}\left(g_{ip,mln}-g_{pm,iln}-g_{il,mpn}+g_{lm,ipn}\right)=0\;\;</MATH>|2.112}}
Powyższą tożsamość jest spełniona, ponieważ różniczkowanie jest przemienne i przepisując nasz wniosek w postaci twierdzenia o tensorach, udowadniamy:
{{
Zdefiniujmy nowy dwuwskaźnikowy tensor, który jest kombinacją czterowskaźnikowego tensora krzywizny i tensora metrycznego w postaci:
{{
Można udowodnić, że zachodzi na pewno tożsamość podana poniżej; polegająca na tym, że tensor {{LinkWzór|2.114}} jest tensorem antysymetrycznym, tzn. przy zmianie wskaźników miejscami przed tensorem pojawia się znak minus:
{{
A dowód {{LinkWzór|2.115}} przeprowadzamy wykorzystując definicję pewnego tensora zdefiniowanego w punkcie {{linkWzór|2.114}} i korzystając przy tym z własności {{linkWzór|2.106}}, dochodzimy do wniosku:
{{
Udowodniliśmy, że tensor K<sub>nl</sub> {{linkWzór|2.114}}, jest tensorem antysymetrycznym, tak jak powiedziane zostało wcześniej z własności tensora czterowskaźnikowego krzywizny.
Pochodna tensorowa tensora K<sub>nl</sub> zapisanego w punkcie {{LinkWzór|2.114}}, przedstawia się wzorem wedle schematu:
{{
Następnym naszym krokiem jest policzenie wyrażenia poniżej z wykorzystaniem przy tym tożsamości {{linkWzór|2.117}}. Dzięki temu wiemy, że;
{{
Udowodniliśmy, że na podstawie obliczeń {{LinkWzór|2.118}} zachodzi tożsamość, którą udowodniliśmy we wspomnianych obliczeniach:
{{
Teraz skorzystamy z definicji K<sub>nl</sub> {{linkWzór|2.114}} i z własności, że pochodna tensorowa tensora metrycznego jest równa zero wedle punktu {{linkWzór|2.75}}, a wtedy lewa strona {{linkWzór|2.119}} jest zapisana wzorem:
{{
A także prawą stronę równości {{LinkWzór|2.119}} zapisujemy:
{{
Dochodzimy do wniosku, że jeśli <MATH>L=P\;</MATH>, czyli wyrażenia {{LinkWzór|2.120}} i {{linkWzór|2.121}} są sobie równe, bo punkt {{linkWzór|2.119}}, mamy:
{{
Poniżej traktujemy jako zmienne g<sub>im</sub> i jego pochodne cząstkowe względem współrzędnych, co wtedy
można udowodnić, że na pewno zachodzą własności powiedziana poniżej, bo tensor czterowskaźnikowy krzywizny {{LinkWzór|2.101}} i jego pochodna zawierają w sobie kolejno drugie i trzecie pochodne podwójnie kowariantnego tensora metrycznego względem współrzędnych, co z definicji pochodnej złożonej znana ze szkoły średniej przedstawiamy te własności jako:
{{ElastycznyWiersz|1={{
Poniżej traktujemy jako zmienne g<sup>im</sup> i jego pochodne cząstkowe względem współrzędnych.
Z wiadomości pochodzących z analizy matematycznej możemy napisać tożsamość matematyczną, która będą przydatne do dalszych obliczeń w celu maksymalnego uproszczenia tożsamości {{linkWzór|2.122}} wykorzystując udowodnioną tożsamość {{LinkWzór|2.123a}} i {{LinkWzór|2.123b}}:
{{
Zróżniczkujmy obie strony równania tensorowego {{LinkWzór|2.122}} względem g<sup>im</sup>, wtedy otrzymujemy wniosek:
{{
Wcześniej udowodniliśmy, że zachodzi tożsamość {{LinkWzór|2.113}}. Zatem '''tożsamość Bianchiego''' po zastosowaniu wspomnianej tożsamości do {{linkWzór|2.125}} pozwala na wyciągnięcie końcowego wniosku:
{{
==Tensor Ricciego==
Definicja tensora Ricciego poprzez czterowskaźnikowy tensor krzywizny o pierwszym wskaźniku górnym {{LinkWzór|2.87}} piszemy wedle schematu:
{{
Powyższe skrajne równości są sobie równe w {{linkWzór|2.127}}. Na tej podstawie możemy udowodnić, korzystając z czterowskaźnikowego tensora krzywizny {{LinkWzór|2.101}}:
{{
{{1}\over{2}}g^{kr}\left(g_{rl,mk}-g_{lm,rk}-g_{rk,ml}+g_{km,rl}\right)={{1}\over{2}}g^{kr}\left(g_{km,rl}-g_{rk,ml}-g_{lm,rk}+g_{rl,mk}\right)=R_{lm}\;</MATH>|2.128}}
''Co kończy dowód.''
Tensor Ricciego {{LinkWzór|2.127}} zdefiniowany poprzez czterowskaźnikowy tensor krzywizny, w której sumowanie następuje po dwóch wskaźnikach niemych, tzn. pierwszym i trzecim, pozwala na narysowanie definicji tego tensora:
{{
A skalar Ricciego można zdefiniować poprzez tensor Ricciego {{LinkWzór|2.129}} wedle sposobu podanego poniżej lub inaczej wyrażając w tym samym wzorze tensor Ricciego poprzez czterowskaźnikowy tensor krzywizny:
{{
<noinclude>{{kreska nawigacja|{{AktualnaKsiążka}}|{{NastępnyArtykuł}}|{{PoprzedniArtykuł}}}}</noinclude><noinclude>{{SkomplikowanaStronaKoniec}}</noinclude>
|